伸縮棍來自短棍。為便于攜帶，短棍設計為三個伸縮桿。伸縮桿廣泛應用于世界各地的執法部門和個人防御。目前有兩種伸縮桿，一種是阻力鎖，另一種是機械鎖。

過去，大多數警察伸縮桿都是阻力棒（主要是因為它們很便宜）。在復雜的基層工作環境中，迫切需要方便的警察設備。無論是值班巡邏、卡檢查、便衣逮捕等。伸縮桿是必要的裝備，警棍是二級軍用裝備。但警棍受到了基層的批評。

伸縮桿阻力擺桿的后端略大于前端，因此連接端可以用直徑差固定。但這種擺桿的缺點是，當桿體縮回時，需要用力錘擊擊擊端，可能會隨著時間的推移損壞擺桿的擊頭。

伸縮桿擺動桿的另一個廣泛設計是機械的。當擺動桿被拋出時，機械擺動桿通過內部機械鎖保持短桿的形狀。不同于阻力類型，需要需要收縮。擺動桿的手柄上有一個按鈕，可以通過輕輕按下來恢復。該設計也允許機械桿戳或推，但由于其收縮模式，阻力擺動桿無法執行。

制定并實施了一項新的單一警察標準，其中警察伸縮桿的分配改為機械警棍。據了解，新伸縮桿由GAS直接委托設計，技術文件由戰術設備供應商GAS提供，由多家工廠統一標準生產。眾所周知，世界上制造機械桿產品的品牌可能熟悉德國的EKA輪鎖機械桿和中國的GAS鼓鎖機械桿。